S5-300 nivo sensɛri ni Controller Area Network (CAN) protocole faralen ɲɔgɔn kan, o bɛ nafa caman lase baarakɛcogo ni jago siratigɛ la bi ɛntɛrinɛti porozɛw ma. Ni an bɛ tɛmɛn laadala analozi sigicogo kan, nin CAN Bus taamasiyɛn hakɛ jateminɛnan in bɛ fɛɛrɛ hakilitigi di, min bɛ se ka muɲu jiko ɲɛnabɔli la. A dabɔra kɛrɛnkɛrɛnnenya la walasa ka sannifeere jɛkuluw ni sistɛmu injiniyɛriw dɛmɛ u k’u ka ɛntɛrinɛti jɔcogo ɲɛ, ka dɔ bɔ sigili musakaw la, ani ka sabatili kuntaalajan sabati baarakɛcogo gɛlɛnw na. Kumaɲɔgɔnya fɛɛrɛ kɔrɔw faralen ɲɔgɔn kan, o bɛ baara kɛ ni musaka dɔgɔyali ye min bɛ se ka suman ani min bɛ se ka kɛ sababu ye ka sistɛmu dannaya yiriwa.
Wiring nɔgɔyalen ani Architecture musakabɔlen
Nafa minnu bɛ sɔrɔ teliya la nin CAN Bus nivo sensor in tali la, olu dɔ ye ka dɔgɔya kosɛbɛ wiring gɛlɛya la. Point-to-point (yɔrɔ-yɔrɔ-yɔrɔ) siratigɛ la, sensɛri kelen-kelen bɛɛ bɛ fili kɛrɛnkɛrɛnnenw de wajibiya ka segin cɛmancɛ-kontrɔla la, o bɛ na ni kabali girinmanw ye, minnu ka bon, ani minnu sɔngɔ ka gɛlɛn. Ni baara kɛra ni ɲɔgɔndan ye min sinsinnen bɛ ɛntɛrinɛti kan, sensɛri ni minɛn caman bɛ se ka fara ɲɔgɔn kan bisi sira kelen kan. Nin fɛɛrɛ nɔgɔman in bɛ fɛnw musakaw dɔgɔya kosɛbɛ minnu bɛ tali kɛ kabali caman cili la, wa a bɛ dɔ bɔ baara waati la min bɛ kɛ ka ɲɛsin sigili ni siraw bilali ma.
Ka fara o kan, nin rezow labɛncogo nɔgɔman in bɛ dɔ fara kosɛbɛ sigida in ka sabatili bɛɛ kan. Busi topidiya ka cogoya min bɛ tila-tila, o b’a to yɔrɔ kelen dɛsɛ — i n’a fɔ nɛgɛbolo tiɲɛnen walima sigida la sensɛri ko — o tɛ kumaɲɔgɔnya sira bɛɛ tiɲɛ. Node integrated tɔw bɛ se ka taa a fɛ ka kunnafoniw ci ani ka u sɔrɔ k’a sɔrɔ u ma tigɛ. O filiw muɲuni danbe in bɛ sitɛmu bɛɛ ka baarakɛbaliya dɔgɔya, ka sɛgɛsɛgɛli gɛlɛyaw ɲɛnabɔli kɛ ka ɲɛ kosɛbɛ ladonni jɛkuluw bolo, wa a laban na, a bɛ baara musaka kuntaalajanw dɔgɔya.
Multi-Master Se ka Rezow ka baarakɛcogo ɲɛ
A tɛ i n’a fɔ laadala master-slave cogoyaw, yɔrɔ minnu na sensɛriw ka kan ka kɔnɔni kɛ walasa ka ɲininkali kɛ cɛmancɛ-kunnafoni dɔ fɛ sani u ka kunnafoniw ci, CAN Bus protocol bɛ Multi-Master Capability (Master-Slave) caman jira min bɛ baara kɛ kosɛbɛ. O kɔrɔ ye ko node o node min bɛ rezo kɔnɔ, hali S5-300 nɛnɛ hakɛ jateminɛnan, o bɛ se ka don bisi kɔnɔ cogo kelen na, wa a bɛ se ka kumaɲɔgɔnya daminɛ a yɛrɛma ni ji hakɛ ko kɛrɛnkɛrɛnnenw kɛra walima ni dakunw sera.
Nin kumaɲɔgɔnya fɛɛrɛ min bɛ tila-tila, o bɛ dɔ bɔ kosɛbɛ kunnafonidilanw cicogo latɛmɛni na, wa a bɛ rezow ka gɛlɛyaw bali. Ɛntɛrinɛti kalanbagaw fɛ minnu bɛ ɛntɛrinɛti sigida gɛlɛnw dilan, o se in b’a to nɛnɛbɔlan hakɛ kura kɔrɔlenw bɛ bɔ waati yɛrɛ la, o b’a to kunnafonisɛbɛn kunba bɛ se ka jaabi di o yɔrɔnin bɛɛ la ni ji dɛsɛ bɛ se ka kɛ walima ni baarakɛbaliya bɛ se ka kɛ. O kɔlɔlɔ ye rezow jɔcogo ye min bɛ jaabi kosɛbɛ, min bɛ baara kɛ ka ɲɛ, min bɛ kunnafoniko siratigɛ bɛɛ baarakɛcogo n’a lakanani caya.
A ka ɲi kosɛbɛ mobili ni Industri Automation kama
O nafa danfaralenw jɔcogo ni baarakɛcogo la, o b’a to CAN Bus taamasiyɛn hakɛ jateminɛnan bɛ kɛ fura ɲuman ye baarakɛminɛnw na minnu bɛ dannayabaliya ni kɔlɔsili waati yɛrɛ la ɲini. Mobili siratigɛ la, kɛrɛnkɛrɛnnenya la jagokɛyɔrɔw la, kamiyɔn gɛlɛnw na, ani siraba kɔkan masinw na, nɛgɛw girinya dɔgɔyali ani kuran filiw kunbɛnni nafa ka bon kosɛbɛ bolifɛnw ka baarakɛcogo ɲuman n’u lakanani na.
O cogo kelen na, izini otomatiki la ani ɛntɛrinɛti sigida gɛlɛn wɛrɛw la, se ka kumaɲɔgɔnya sabatilen sabati ni fɛn caman ye, o bɛ fɛn dilanni taabolo ni minɛnw lakanani sabati. Ni sannikɛlaw ye nin rezow sensɛri kɔrɔlen in sugandi, u bɛ se ka ji kɔlɔsili fɛɛrɛ sɔrɔ min bɛ se ka sɛgɛsɛgɛ kosɛbɛ, min musaka ka dɔgɔ, ani min bɛ se ka da a kan, min dabɔra ka se ka izini ɲinini gɛlɛnw dafa ani ka fɛntigiya musaka bɛɛ dɔgɔya.
