Ke ka Baka La’ng Maemo a Mafura a J1939 a Hlokagala Pontšhong?

O sa tšwa go kaonafatša go pontšho ya sebjalebjale ya dijithale go swana le Garmin, Murphy, goba Segokaganyi sa Motho le Motšhene wa tlwaelo (HMI). O lebeletše gore telemetry ya entšene ye e hlakilego bjalo ka kristale le go bala ya data ye e nepagetšego. Go e na le go balwa ka mo go kwagalago, sedirišwa sa go ela makhura se phadima phošo, se bala lefela goba se dula se se na selo ka mo go feletšego. Boemo bjo bjo bo nyamišago bo emiša ditiro gatee-tee gomme bo tlogela bao ba šomago ba foufetše ka mo go feletšego go dipolokelo tša bona tša makhura.

Ka dinetweke tša dipese tša SAE J1939 le CAN, maemo a makhura ao a hlaelelago ke ka sewelo e lego skrine se se robegilego. Mo e nyakilego go ba ka mehla ke go palelwa ga kgokagano ya didirišwa tša go šoma ka thata, go se swane ga protocol goba phošo ya phetolelo ya analoge go ya go dijithale. Dipontšho tša sebjalebjale tša dijithale di lebeletše diphasele tša datha tšeo di laolwago ka thata. Ge e ba pakete ya data e hlaela, e senyegile goba e rometšwe ka lebelo le le fošagetšego, sekala se fo palelwa ke go tlatša.

Tlhahlo ye e thuba dibaki tša modu tša leswao la makhura la J1939 leo le sego gona. O tla ithuta ka moo o ka arolago diphošo magareng ga dithapo tša mmele le dillaga tša kgokagano ya data. Go feta moo, re hlaloša ditekanyetšo tše di tiilego tša go kgetha sensara ya go tšea legato ye e swanetšego goba sefetoledi sa analoge go ya go CAN. O ka šomiša ditemogo tše go bušetša go tsepama ga netweke ka lebelo.

Dilo tše Bohlokwa tša go Tšea

• Boemo bja mafura bja J1939 bjo bo sa bontšhego pontšhong gantši bo tšwa go di-resistor tša go fediša tšeo di sego gona, ditekanyo tša baud tšeo di sa swanego (250k vs. 500k), goba go palelwa ke go gaša PGN 65276 (SPN 96).

• Go kaonafatša entšene ya kgale go HMI ya dijithale go nyaka sefetoledi se se kgethegilego sa analoge-go-CAN ge e ba moromiši wa mathomo wa go ganetša a bolokilwe.

• Ge o hlahloba moromiši yo mofsa wa maemo a tanka ya SAE J1939, etiša pele diyuniti tšeo di nago le diaterese tša mohlodi tšeo di ka rulaganywago le ditekanyo tša IP67+ tše di makgwakgwa bakeng sa ditikologo tše thata.

• Go rarolla taba ye ka mo go rulagantšwego go thibela go tšeelwa legato mo go sa nyakegego ga dipontšho tša dijithale tšeo di šomago ka botlalo.

Ditshenyagalelo tša Kgwebo tša Maemo a Mafura a J1939 Ga a Bontšha

Dilori tše di šomago ka thata, dikepe tša ka lewatleng le dijenereithara tša mohlagase tša intaseteri di ithekgile kudu ka tsebišo e nepagetšego ya telemetry. Go šoma ntle le datha ya makhura ye e nepagetšego go hlola kotsi ye kgolo ya tshepedišo go ralala le mafapha a ka moka. O lebeletšana le go fela ga makhura ka masetla-pelo mafelong a kgole le nako yeo e sa letelwago ya go se šome nakong ya ditiro tše bohlokwa. Dientšene tša disele di kotsing kudu-kudu ya go bolawa ke tlala ya makhura. Go sepetša tanka e kgolo ya disele e omile ka mo go feletšego gantši go baka dinotlolo tše šoro tša moya tša tshepedišo tshepedišong ya go hlaba. Go ntšha madi methaleng ya makhura a kgateletšo e kgolo go nyaka tsenogare e kgolo ya motšhene, e gapeletša letlotlo gore le se be Inthaneteng ka diiri tše dintši.

Badiriši gantši ba šupa ka menwana pontšhong ya dijithale yeo e bitšago tšhelete e ntši ge dikelo di palelwa. Ka phošo ba sola skrine se se raraganego sa HMI mola go palelwa ga kgonthe go robetše go utilwe ka gare-gare ga megala. Maemong a mantši, o tla hwetša phošo e bonolo ya thapo ya dithapo yeo e bakago go kgaotša ga megala. Noutu ya netweke yeo e sa rulaganywago gabotse goba pini yeo e tšhumilwego le yona e ka baka skrine se se swanago tlwaa seo se se nago selo. Go bea skrine molato go lebiša ditekong tše di senyago tša go hlahloba bolwetši le go nyamišwa mo go sa felego bakeng sa sehlopha sa tlhokomelo.

Tokiso ye e atlegilego e hloma kgašo ya datha ya makhura ye e tšwelago pele, ye e tsepamego go ralala le pese ka moka. Neteweke e swanetše go romela datha go sešupo se se nepagetšego ntle le go dikadika. O swanetše go bona ka mo go feletšego go se na dithulano tša netweke go didirišwa tša gago tša go hlahloba. Tshepedišo e swanetše go fediša ka mo go feletšego diphošo le ge e le dife tša go kgaotša kgokagano tša ka mehla goba tša go fela ga nako. Go fihlelela se go netefatša ditiro tše di ka botwago kudu le go bušetša tshepo ya opareitara go dikelo tša bona tša dijithale.

Llaga ya Mmele vs. Kgokagano ya Datha: Go hlahloba Kgaogano

Go hlahloba lebaka leo ka lona o nago le a J1939 maemo a mafura sa bontša hloka ho arola marangrang ka dihalofo tse peli tse fapaneng. O swanetše go sekaseka didirišwa tša mmele tša go tsenya megala le softwere ya protocol ya dijithale ka thoko. Go tswaka megato ye ya go rarolla mathata go senya nako ya bohlokwa ya go hlahloba.

Go arola Llaga ya Mmele (Dithapo le Hardware) .

Llaga ya mmele e rwala ditutuetšo tše tala tša mohlagase magareng ga balaodi. Ge motheo wo o palelwa, ga go na datha ya dijithale yeo e fihlago yuniting ya pontšho.

• Termination Resistors: CAN dinetweke tseo ka tieo hloka 120-ohm resistors ka qetellong e 'meli ea mokokotlo o ka sehloohong. Di-resistor tše di sego gona di baka go bonagatša mo go šoro ga leswao go bapa le dithapo. Pontšo ena scrambles ya data diphasele le lahlela ya data mafura ka ho feletseng. Ka mehla šomiša multimeter ya dijithale go ela kganetšo go putla CAN High le CAN Low. E swanetše go bala mo e ka bago 60 ohms ge tshepedišo e theošitšwe mohlagase.

• Botshepegi bja Harness: Hlahloba tsela ya dithapo ka kelohloko go bapa le tšhese goba sekepe. Lekola dithapo tša CAN High goba CAN Low tše di pitlagantšwego kgauswi le di- bulkhead. O swanetše gape go netefatša dikgokagano tše kgolo tša fase hlogong ya sensara. A fatše kotsing bopa motlakase gagamalo offsets. Di-offset tše di thibela chip ya transceiver go bala matshwao a phapano ka nepo.

• Connector Corrosion: Hlahloba dikgokelo bakeng sa oxidation tala. Metsi ingress ka polaka senya le bonolo CAN gagamalo. Hlwekiša diphini ka botlalo gomme o tlotše makhura a dielectric go thibela go kgoboketšwa ga monola nakong ye e tlago.

Go Arola Llaga ya Prothokhole (Data le Software) .

Ge e ba diteko tša dithapo di kwagala ka mo go phethagetšego, taba yeo gantši e iphihla ka gare ga legato la data. Dipeakanyo tše di fošagetšego tša software di tlwaelegile ka mo go makatšago nakong ya dikaonafatšo tša didirišwa tša ka morago ga mmaraka.

• Baud Rate Mismatches: Di-node tša netweke di swanetše go bolela ka lebelo le le swanago tlwaa. Ge e le gore netweke ya gago ye kgolo ya entšene e šoma ka 500 kbps, eupša sensara ya go tšea legato e gaša ka 250 kbps, kgokagano e palelwa ka ponyo ya leihlo. Pontšo e ka se hlahlobje diphasele tša datha tše di nanyago. O tla bona diskrini tše di se nago selo goba diphošo tše šoro tša go fela ga nako ya kgokagano go dash.

• PGN le SPN Netefatšo: Sešupo sa intasteri sa maemo sa maemo a mafura a Dash Display ke Nomoro ya Sehlopha sa Paramethara (PGN) 65276. Molaetša wo o itšego o šomiša Nomoro ya Paramethara ya Mogononelwa (SPN) 96. O hloka sedirišwa sa mosekaseki wa CAN seo se ineetšego go netefatša se. E polaka ka boema-kepeng bja go hlahloba gomme o lebelele sephethephethe se se phelago. Ge e ba PGN 65276 e hlaela, sensara e fo ba e sa e romele.

• FMS Gateway Filtering: Ditirišo tša dikoloi gantši di šomiša modula wa kgoro ya Maemo a Taolo ya Dikepe (FMS). Kgoro ye e aroganya ka polokego pese ya entšene ye bohlokwa le pese ya go bega ya telematics. Netefatša gore kgoro ga e sefa ka mafolofolo PGN ya maemo a makhura pele e ka fihla pontšhong ya dashboard.

Tlhohlo ya Retrofit: Go Kopanya Baromiši ba Analog go Dipontšho tša Dijithale

Dientšene tša kgale tša disele di ithekgile ka thekinolotši e bonolo kudu, ya nywaga-some bakeng sa go ela makhura. Ka tlwaelo ba diriša baromiši ba analoge ba go ganetša bao ba agilwego go dikologa phaphamala ya motšhene yeo e thelelago. Romeli tsena dipholo tsa tala feto-fetohang ho hanyetsa mefuta e fapaneng joaloka maemo a Amerika 240-33 ohms kapa tekanyetso European 0-190 ohms. Dipontšho tša sebjalebjale tša J1939 di kwešiša fela diphasele tša dijithale tše di raraganego. Ba ka se kgone go bala kganetšo ye ya mohlagase ye tala ka go lebanya, ba hlola go se dumelelane ga didirišwa tša motheo tša didirišwa tša go šoma ka thata.

Legoro la Tharollo: Diphetoledi tša Analog-go-CAN

O ka no se nyake go ntšha meetse tankeng e kgolo ya intaseteri gatee-tee. O ka kgetha go tlogela yuniti ya analoge ye e lego gona ka botlalo e le lefelong la yona. Kgoro ya analoge go ya go J1939 e ka dira gore leswao la analoge leo le lego gona la dijithale. Mojule wo o monnyane, wa ka gare ga mothaladi o šoma bjalo ka mofetoledi yo bohlale magareng ga moromiši wa kgale le pontšho ye mpsha ya dijithale. E bala kganetšo gomme e e fetolela go pakete ya CAN ye e šomago.

Le ge go le bjalo, o swanetše go ba šedi ye kgolo nakong ya tshepedišo ya theko. Phema diphetoledi tše di sa bitšego kudu, tšeo di se nago leina go tšwa mebarakeng ya inthanete ya kakaretšo. Gantši di bontšha diaterese tša mothopo tšeo di nago le khoutu e thata tšeo o ka se kgonego go di fetoša. Diaterese tše tša hardcoded gantši di thulana le Diyuniti tša Taolo ya Entšene (ECU) tše di lego gona goba balaodi ba phetišetšo. Thulano ye ya diaterese e lebiša go thulano ya netweke ya ka pela, e kokota ditshepedišo tše bohlokwa ka ntle ga inthanete.

Legoro la Tharollo: Phetošo ya Dijithale ya Thwii

Mokgwa wa go bušetša morago o hlwekilego kudu le wo o ka botwago kudu o akaretša go tšeelwa legato ga didirišwa tša go šoma ka botlalo. O tloša ka mo go feletšego yuniti ya kgale ya go ganetša ya motšhene go tšwa tankeng. Ke moka o tsenya ya setlogo, ya boemo bjo bo tiilego CAN bese mafura boemo sensor . Ntlafatšo ye e fediša ka mo go feletšego lepokisi la sefetoledi sa magareng. Yuniti ye mpsha e gaša diphasele tša dijithale thwii godimo ga mokokotlo wo mogolo. Le ge e nyaka phihlelelo ya tanka ya mmele bakeng sa go hloma, e kaonefatša kudu go botega ga netweke ka kakaretšo le go nepagala ga data.

Go Lekola Moromiši wa Maemo a Tanka ya SAE J1939 ya go tšea Sebaka

Ge diteko tša gago di šupa sensara yeo e hwilego sa ruri, o swanetše go kgetha yuniti ya go tšea legato ka kelohloko. E sego yo mongwe le yo mongwe SAE J1939 tanka maemo a moromiši o šoma gabotse ka go lekana ka ditikologong tše thata, tše di thothomelago.

Theknolotši ya go Lekanya

Bareki ka go tlhaolega kgetha magareng ga meralo ya sebjalebjale ya capacitive le dikai tša setšo tša switšhi ya lehlaka. Disensara tša capacitive di fa di-readout tše di tšwelago pele, tša tharollo ya godimo ka go ela phetogo ya dielectric ya seela ka bosona. Tshepedišo ye ya ka gare ya disoftware e fediša mafelelo a go gata ka bošoro ao o a bonago e le di- sloshes tša makhura nakong ya go sepela ka bogale. Di phagametše kgole bakeng sa go kopanywa ga pese ya CAN ka go nepagala mo go phagamego. Di-switch tša lehlaka di ithekgile ka sephaphamadi sa makenete sa mmele seo se thelelago godimo ga boto ya tikologo. Di mpshafatša feela go bala ge sephaphamadi se feta ka mmele dikgao tše itšego tša makenete.

Go fetofetoga ga Peakanyo (Go bohlokwa bakeng sa Diphetho tša BOF) .

O hloka go fetofetoga le maemo ga peakanyo ye kgolo ge o kopanya didirišwa tše mpsha ka gare ga tshepedišo ya tswalano ya diphedi le tikologo ya tšona ye e lego gona. Go kgopela diaterese go bohlokwa kudu bakeng sa tshepedišo e swanetšego, yeo e se nago diphošo. Ipotšiše dipotšišo tše sego kae tše bohlokwa kudu pele o reka. Na o ka fetola Aterese ya Mothopo ya sensara gabonolo o diriša sedirišwa sa peakanyo sa maemo? Na o ka lekanya profaele ya tanka ya ka gare bakeng sa dibopego tša tanka tše di sa swanego goba tša tlwaelo? Ditanka tša lewatle tša V-hull le ditanka tša saddle tšeo di nago le dikgato tše boima di nyaka mmapa wa volumetric wa tlwaelo. Ge e ba sensara e hloka bokgoni bja go rulaganya mananeo, e ka bega tanka yeo e tletšego seripa-gare ka mo go fošagetšego ka baka la thutafase e makatšago ya tanka.

Maemo a go swarelela le a Kobamelo

Go tiiša tikologo mafelelong go laela bophelo bja disensara tša ka lewatleng le tša mošomo o boima. Lebelela kobamelo ye e itšego, ye e ngwadilwego ya maemo a SAE J1939. Gape o nyaka ditifikeiti tša maemo a CE le RoHS go netefatša polokego ya mohlagase. Ela hloko ka mo go kgethegilego ditekanyo tša semmušo tša Tšhireletšo ya go Tsena letlakaleng la spec. O tloga o hloka IP67 goba IP68 tiiso ya tikologo go šireletša dipotologo tša ka gare. Go tsena ga meetse e sa dutše e le sebaki se segolo ka mo go feletšego sa lehu la disensara tša pele ga nako tšhemong.

Papetšho ya Tiragatšo ya Ditheknolotši tša Moromiši wa Mafura

Dintlha tša Phethagatšo le Megato ye e Latelago

Go latela tatelano e kwagalago le e rulagantšwego go phološa diiri tše di sa balegego tša go nyamišwa. Šomiša magato a a go hlahloba ka go nepagala go bušetša mošomo wa gago wa pontšho ka mokgwa wa thulaganyo.

1. Lekola Sephethephethe sa Pese sa CAN: Pele o reka didirišwa dife goba dife tše mpsha, tsenya sebadi sa khoutu sa J1939 ka boema-kepeng bjo bogolo bja go hlahloba. O ka šomiša gape le sedirišwa sa go fofonela sa USB CAN sa maemo go laptop. Lebelela ka go lebanya bakeng sa SPN 96 ka molapong wa data. Ge e ba e le gona ka peseng, sensara e šoma ka mo go phethagetšego. Pontšo e fo ba e sa rulaganywa gabotse gomme e nyaka mpshafatšo ya softwere. Ge e ba pakete e hlaela ka mo go feletšego, sensara goba megala e paletšwe.

2. Netefatša Sebopego sa Neteweke: Netefatša gore o sa tšwa go tsenywa J1939 mafura boemo kutlo hlile amahanya le mokokotlo o nepahetseng. Badiriši ba bantši ba e tsenya ka megala ka peseng ya bobedi yeo e nago le mong ka kotsi. Ye ke phošo ye e tlwaelegilego kudu ka dipeakanyong tša motswako tša NMEA 2000 le J1939 tša lewatle tše di raraganego. Pontšo e ka se kgone go thiba sekgoba ntle le kgoro ya go dira moedi ye e kgethegilego.

3. Hlahloba Kganetšo ya go Fediša: Tima maatla ka moka a betri go tshepedišo. Probe diphini tša CAN High le CAN Low ka multimeter. Netefatša gore o bona 60 ohms. Ge o bona 120 ohms, o hlaelelwa ke resistor ya go fediša ntlheng e tee ya pese. Ge o bona di-ohm tše 40 goba ka tlase ga moo, o na le di- resistor tše dintši kudu tšeo di tsentšwego.

4. Lenaneo le le kopana Tharollo: Lekola phihlelelo ya tanka ya gago ka kelohloko. Ge e ba tanka e fihlelelwa gabonolo go tšwa godimo, reka sensara ya maemo a seela sa capacitive sa setlogo sa J1939. Mokgwa wo o fa palomoka ya go tshepagala ga nako ye telele. Ge e ba tanka e tswaletšwe ka mo go feletšego goba e sa fihlelelege ka tlase ga lebato le boima, reka sefetoledi sa leswao sa boleng bjo bo phagamego, seo se ka rulaganywago sa analog-go-J1939 go e na le moo.

Mafetšo

Go tsošološa datha ya bohlokwa ya telemetry go nyaka mokgwa wa go hlahloba wo o rulagantšwego go e na le go tšeelwa legato ga karolo ka go se kgethe. O swanetše go netefatša dikgokagano tša mmele le dipeakanyo tša protocol pele o kgoma didirišwa tša mmele tša tanka. Ge o lebane le go se dumelelane ga analoge, kgetha dikgoro tša maemo a godimo tšeo di ka rulaganywago go šireletša botshepegi bja netweke. Bakeng sa go tšeelwa legato ka botlalo, etiša pele theknolotši ya capacitive ya maemo a tiilego go netefatša go nepagala ga go bega mo gogolo. Ka mehla tiišetša ditekanyo tša gago tša baud ya netweke le diaterese tša mothopo nakong ya kgato ya mafelelo ya go hloma. Go latela ditlhahlo tše tše di nepagetšego go netefatša gore dipontšho tša gago tša dijithale di fa datha ya tshepedišo ye e nepagetšego, ye e sa šitišwego ya nako ye telele.

FAQ

Q: Ke PGN efe yeo e šomišwago bakeng sa maemo a mafura a J1939?

A: Datha ya maemo a mafura ka tlwaelo e gaša ka fase ga Nomoro ya Sehlopha sa Paramethara (PGN) 65276. PGN ye e itšego e sepelelana le mošomo wa Pontšho wa Dash wa maemo. Ka gare ga pakete ye ya molaetša ye e itšego, netiweke e šomiša Nomoro ya Paramethara ya Mogononelwa (SPN) 96 go emela Maemo a Mafura a 1 ka nepo.

Q: Na nka kgokaganya moromiši wa makhura a analoge ka go lebanya go pontšho ya J1939?

A: Aowa, o ka se kgone go di kgokaganya ka go lebanya. Sebjalebjale J1939 bontša feela tshebetso dijithale CAN melaetsa. Analog senders dipholo tsa feto-fetogago motlakase ho hanyetsa joaloka 240-33 ohms. O swanetše go tsenya kgoro ye e kgethegilego ya analoge-go-CAN. Sefetoledi se se fetolela kganetšo ya mohlagase ye tala go diphasele tša dijithale tšeo di rulagantšwego gabotse.

Q: Ke ka baka la’ng tekanyo ya ka ya makhura e theogela ka dinako tše dingwe go fihla go lefela go dash ya dijithale?

A: Marothodi a kgaotšago gantši a bontšha ditaba tša legato la mmele go e na le disensara tše di hwilego ka mo go feletšego. O swanetše go lekola bakeng sa di-resistor tša go fediša tša 120-ohm tšeo di sego gona mokokotlong wa CAN pele. Se se latelago, hlahloba thapo ye kgolo bakeng sa dikgokagano tša dithapo tša CAN High goba CAN Low tšeo di lokologilego. Qetellong, netefatša kgokagano ya fase hlogong ya sensara.

Q: Na ke hloka sensor ya sekhahla sa baud sa 250k kapa 500k?

A: Go ithekgile ka mo go feletšego ka mohlwaela wa gago o itšego wa koloi goba ya netweke ya sekepe. Bontši bja dinetweke tša J1939 tša mošomo tše boima tša kgale di šoma ka 250 kbps. Le ge go le bjalo, ditshepedišo tše mpsha tša elektroniki gantši di hudugela go lebelo le legolo la 500 kbps. O swanetše go swantšha seelo sa baud sa sensara ye mpsha gabotse le netiweke ya gago ye e lego gona go thibela go palelwa ga kgokagano.