Mun na J1939 fɛnɲɛnamafagalan hakɛ tɛ jira jiralan na?

Kɔsa in na, i ye fɛn dɔ sɛmɛntiya bi nizɛri jiralan dɔ la i n’a fɔ Garmin, Murphy, walima Custom Human-Machine Interface (HMI) min bɛ kɛ ka kɛɲɛ ni mɔgɔw sago ye. I bɛ motɛri telemetriki jɛlen makɔnɔ ani kunnafonidilanw kalanni tigitigiw. Sanni a ka kalan jɛlenw kɛ, fɛnɲɛnamafagalan bɛ fili dɔ yeelen, ka zeru kalan, walima a bɛ to a lankolon pewu. O ko min bɛ mɔgɔ dusu tiɲɛ, o bɛ baara jɔ o yɔrɔnin bɛɛ la, wa a bɛ baarakɛlaw to u ka fiyentɔya la pewu u ka sɛnɛfɛnw maralenw na.

SAE J1939 ni CAN bisiw rezow kɔnɔ, sɛnɛfɛnw hakɛ min tununna, o man teli ka kɛ ɛkran karilen ye. A bɛ se ka kɛ tuma bɛɛ ko a bɛ kɛ dɛsɛ ye fɛnɲɛnamafagalanw kumaɲɔgɔnya la, protocole bɛnbaliya, walima bamanankan baarakɛcogo fili analog-to-digital. Bi nizɛri jiralanw bɛ kunnafonidilanw makɔnɔ minnu labɛnna kosɛbɛ. Ni kunnafonidilan tununna, ni a tiɲɛna, walima ni a cilen don teliya jugu la, jateminɛkɛlan tɛ se ka fa dɔrɔn.

Nin gafe in bɛ J1939 sɛnɛfɛnw taamasiyɛn tununnen sababu ju tiɲɛ. Aw bɛna a dɔn cogo min na aw bɛ se ka filiw bɔ ɲɔgɔn na physique wiring ni data link layers cɛ. Ka fara o kan, an bɛ sariya gɛlɛnw jira walasa ka sensɛri walima analog-ka-CAN fɛn caman tigɛlikɛlan ɲuman sugandi. Aw bɛ se ka baara kɛ ni o hakilinaw ye walasa ka ɛntɛrinɛti sabatili segin teliya la.

Takeaways (Takeaways) kunbabaw

• J1939 sɛnɛfɛnw hakɛ min tɛ jira jiralan kan, a ka c’a la, o bɛ bɔ termination resistors (termination resistors) tununnenw na, baud rates (baud rates) minnu tɛ bɛn (250k ni 500k), walima PGN 65276 (SPN 96) bɔli dɛsɛ la.

• Motɛri kɔrɔ dɔ sɛgɛsɛgɛli ka kɛ HMI nimɔrɔma ye, o bɛ ɲini ka kɛ ni analozi-ka-CAN fɛn caman tigɛlikɛlan kɛrɛnkɛrɛnnen ye ni ciden fɔlɔ min bɛ se ka kɛlɛ, o maralen bɛ.

• Ni aw bɛ SAE J1939 tanki nivo cibaga kura jateminɛ, aw bɛ unit minnu bila jɔyɔrɔ fɔlɔ la ni source ladɛrɛsi minnu bɛ se ka labɛn ani IP67+ hakɛ gɛlɛnw sigida gɛlɛnw kama.

• O ko in ɲɛnabɔli bɛ kɛ cogo la min bɛ kɛ sababu ye ka nizɛri jiralan minnu bɛ baara kɛ kosɛbɛ, olu caman cili bali, kun tɛ minnu na.

Jago musaka min bɛ J1939 sɛnɛfɛnw hakɛ la, o tɛ jira

Kamiyɔn girinmanw, kɔgɔjida la kurunbaw ani izini kuran bɔlanw bɛ u jigi da telemetriki kunnafoni tigitigiw kan kosɛbɛ. Baara kɛli ni sɛnɛfɛnw kunnafoni tigitigiw tɛ, o bɛ baarakɛcogo faratiba lase nin seko ni dɔnko bɛɛ ma. I bɛ fɛnɲɛnamafagalanw tiɲɛni juguw sɔrɔ yɔrɔ janw na ani baarakɛwaati gɛlɛnw waati la, i ma miiri min na. Dizili motɛriw ka teli ka kɛ kɛrɛnkɛrɛnnenya la sɛnɛfɛnw kɔngɔ fɛ. Ni dizili tanki belebeleba dɔ jalen don pewu, o ka teli ka kɛ sababu ye ka sistɛmu fiɲɛbɔ jugumanw bila pikirijikɛlan kɔnɔ. Joli bɔli fɛnɲɛnamafagalanw na minnu bɛ tansiyɔnba la, o bɛ masinw ka dɛmɛba de wajibiya, o bɛ nafolo in wajibiya ka bɔ ɛntɛrinɛti kan lɛrɛ caman kɔnɔ.

Tuma caman na, baarakɛlaw bɛ u bolokɔnincinin jira nizɛri jiralan sɔngɔ gɛlɛn na ni jateminɛnanw tiɲɛna. U bɛ fili ka HMI ekran sɛgɛsɛgɛlen jalaki k’a sɔrɔ dɛsɛ yɛrɛ dogolen bɛ filiw kɔnɔ kosɛbɛ. Tuma caman na, i bɛna a ye ko fili nɔgɔman dɔ bɛ kɛ ni fili ye min bɛ kɛ sababu ye ka a tigɛ. Réseau node min ma labɛn ka ɲɛ walima pinɛ min sɔgɔlen don, o fana bɛ se ka kɛ sababu ye ka ekran lankolon kelen tigitigi kɛ. Ka jalaki da ɛkran kan, o bɛ na ni sɛgɛsɛgɛli tiɲɛni ye ani ka dimi banbali kɛ ladonni baarakɛlaw bolo.

Labɛn min kɛra ka ɲɛ, o bɛ sɛnɛfɛnw kunnafonidilanw jɛnsɛnni sigi sen kan min tɛ ban, min bɛ sabati bisi bɛɛ kɔnɔ. Rezo ka kan ka kunnafoniw ci dantigɛlikɛlan ɲuman kan k’a sɔrɔ a ma sigasiga. Aw man kan ka rezow ɲɔgɔndan si ye abada aw ka sɛgɛsɛgɛlikɛminɛnw kan. Sistɛmu ka kan ka fili minnu bɛ kɛ tuma bɛɛ, olu bɛɛ bɔ yen pewu, minnu bɛ kɛ tuma bɛɛ. O sɔrɔli bɛ baarakɛtaw sabati minnu bɛ se ka da u kan kosɛbɛ, wa ka baarakɛlaw ka dannaya segin u ka jatebɔlanw kan nizɛrikan na.

Layɛrɛ farikoloma ni Donanw ka jɛɲɔgɔnya: Diagnostic de la Disconnection

Sɛgɛsɛgɛli kɛli mun na aw bɛ a J1939 sɛnɛfɛnw hakɛ min tɛ jira, o bɛ a ɲini ka rezo tila tilayɔrɔ fila ye minnu tɛ kelen ye. Aw ka kan ka farikoloɲɛnajɛ fɛnɲɛnamafagalanw ni nizɛri protocol porogaramuw jateminɛ u danma. Nin gɛlɛyaw ɲɛnabɔcogo ninnu ɲagamini bɛ sɛgɛsɛgɛli waati nafama tiɲɛ.

Layer physique (Kalan ni minɛnw) bɔli ɲɔgɔn na .

Fɛnɲɛnɛma-yɔrɔ bɛ kuran-kurun raw Ta ka Taa ni kuran-minɛnw ni ɲɔgɔn cɛ. Ni o jusigilan in ma ɲɛ, kunnafoni nimɔrɔ si tɛ se jiralan yɔrɔ la.

• Termination Resistors: CAN rezow bɛ 120-ohm resistors de wajibiya kosɛbɛ kɔkoloba kun fila bɛɛ la. Resistɛri minnu tununna, olu bɛ kɛ sababu ye ka taamasiɲɛw jirali juguman kɛ wiring sira fɛ. O hakilijakabɔ in bɛ kunnafonidilan pakew sɛgɛsɛgɛ ani ka sɛnɛfɛnw kunnafoniw fili pewu. Aw bɛ baara kɛ ni multimètre numérique ye tuma bɛɛ walasa ka resistance suman CAN High ni CAN Low cɛ. A ka kan ka kalan 60 ohms ɲɔgɔn na ni sistɛmu fanga dɔgɔyara.

• Harness Integrity: Aw bɛ wiring routing sɛgɛsɛgɛ ka ɲɛ chassis walima hull sira fɛ. Aw bɛ a lajɛ ni CAN High walima CAN Low filiw pinched bɛ bulɔgu kɛrɛfɛ. Aw ka kan fana ka dugukolo jɛgɛn kunbabaw sɛgɛsɛgɛ sensɛri kun na. Dugukolo min tiɲɛna, o bɛ kuran wulicogo dɔw lawuli. O ofisiw bɛ transceiver puce bali ka diferential signals kalan ka ɲɛ.

• Connector Corrosion: Aw bɛ connecteurs lajɛ ni oksidan jɛman tɛ. Ji doncogo fiyɛlilan na, o bɛ CAN wulicogo nɔgɔlenw tiɲɛ. Aw bɛ piniw saniya ka ɲɛ ani ka dielektriki tulu kɛ u la walasa ka jisuma bali ka caya sini.

Protocole Layer (Dɔnniya ni porogaramuw) bɔli ɲɔgɔn na .

Ni wiring tests mankan dafalen don, a ka c’a la, o ko bɛ dogo data layer kɔnɔ. Porozɛw labɛncogo juguw ka ca kosɛbɛ sugu kɔfɛ minɛnw sɛgɛsɛgɛli waati la.

• Baud Rate Mismatches: Réseau nodes ka kan ka kuma ni teliya kelen ye tigitigi. Ni i ka motɛri rezow kunba bɛ baara kɛ ni 500 kbps ye, nka a nɔnabila sensɛri bɛ 250 kbps bɔ, kumaɲɔgɔnya bɛ dɛsɛ o yɔrɔnin bɛɛ. Display tɛ se ka data pakew sɛgɛsɛgɛ minnu ka surun. I bɛna ekran lankolonw ye walima kumaɲɔgɔnya waati dafalen fili juguw dash kan.

• PGN ni SPN Sɛgɛsɛgɛli: Dash Display sɛnɛfɛnw hakɛ dantigɛlan jɔnjɔn ye Parameter Group Number (PGN) 65276. Nin cikan kɛrɛnkɛrɛnnen in bɛ baara kɛ ni Suspect Parameter Number (SPN) 96. Aw mago bɛ CAN sɛgɛsɛgɛlikɛlan baarakɛminɛn kɛrɛnkɛrɛnnen dɔ la walasa k’o sɛgɛsɛgɛ. Aw bɛ a don diagnostic port kɔnɔ ani ka taama ɲɛnamaw lajɛ. Ni PGN 65276 tununna, sensor tɛ a ci dɔrɔn.

• FMS Gateway Filtering: Fleet baarakɛminɛnw ka teli ka baara kɛ ni Fleet Management Standard (FMS) gateway module ye. O da in bɛ motɛri bisi kɔrɔlen ni telematiki kunnafonidi bisi fara ɲɔgɔn kan lafiya la. Aw ye aw jija dakun tɛ ka PGN fɛnɲɛnamafagalan hakɛ filɛ ni timinandiya ye sani a ka se dashboard jiralan ma don dɔ.

Gɛlɛya min bɛ kɔsegin-ka-bɔ: Ka Analog cibagaw bila ɲɔgɔn na ka taa nizɛri jiralanw ye

Dizili motɛri kɔrɔw bɛ u jigi da fɛɛrɛ nɔgɔmanba kan, minnu bɛ san tan caman bɔ, walasa ka sɛnɛfɛnw sumani kɛ. A ka c’a la, u bɛ baara Kɛ ni cidenw ye minnu bɛ Se ka ‘sèn Bɔ analozi (analog) cidenw na minnu jɔlen dòn masin-float sliding (sliding mechanical float) lamini na. O cidenw bɛ raw variable resistance ranges bɔ i n’a fɔ Ameriki ka sariya 240-33 ohms walima Erɔpu sariya 0-190 ohms. Bi J1939 jiralanw bɛ pakew nizɛriw dɔrɔn de faamuya minnu ka bon kosɛbɛ. U tɛ se ka nin kuran sɛnɛcogo raw in kalan k’a ɲɛsin u yɛrɛ ma, o bɛ kɛ sababu ye ka fɛnɲɛnɛmafagalanw ka bɛnbaliya jɔnjɔn dɔ lawuli.

Fɛnɲɛnɛma suguya: Analog-to-CAN Convertisseurs

N’a sɔrɔ i t’a fɛ ka ji bɔ izini jidagayɔrɔba dɔ la joona. Aw bɛ se k’a sugandi ka analozi unit min bɛ yen, o to a nɔ na ka dafa. Analog-to-J1939 dakun bɛ se ka analog signal kɔrɔlen digidigi. Nin modulu fitinin in, min bɛ 'kɔnɔna na, o bɛ Kɛ i n'a fɔ bamanankan-falen-falen hakilitigi ye ciden kɔrɔ ni nizɛri jiralan kura cɛ. A bɛ rezisti kalan k’a sɛmɛntiya ka kɛ CAN pake tiɲɛnen ye.

Nka, aw ka kan ka aw janto kosɛbɛ sannifeere kɛtuma na. Aw ye aw yɛrɛ tanga fɛn caman tigɛlifɛnw ma minnu sɔngɔ man gɛlɛn, minnu tɔgɔ tɛ, minnu bɛ bɔ ɛntɛrinɛti suguya caman na. Tuma caman na, u bɛ source addresses hardcoded jira, i tɛ se ka minnu Changer. O ladɛrɛsi gɛlɛnw bɛ ɲɔgɔn sɔsɔ tuma caman na ni Motɛriw ɲɛminɛyɔrɔw (ECU) walima transmission controleurs (cikan-cikanw) minnu bɛ yen. O ladɛrɛsi sɔsɔli bɛ na ni ɛntɛrinɛti ɲɔgɔndanw ye teliya la, ka sistɛmu kɔrɔw gosi ka bɔ ɛntɛrinɛti kan.

Fɛnɲɛnɛma suguya: Nizɛri tilennen caman cili

Retrofit fɛɛrɛ min saniyalen don ani min bɛ se ka da a kan kosɛbɛ, o ye ka fɛnɲɛnɛmafagalanw caman cili ye. Aw bɛ fɛn kɔrɔ min bɛ se ka kɛ ni masin ye, o bɔ pewu ka bɔ jidagayɔrɔ la. O kɔ fɛ, i bɛ native, solid-state (yɔrɔ jɛlen) dɔ sigi sen kan CAN bus ka sɛnɛfɛnw hakɛ jateminɛnan . O bεε bε cɛmancɛla bεε bε bεn bεnkansεbεn ma. O yɔrɔ kura bɛ pakew nizɛriw lase ka ɲɛsin kɔkoloba ma. Hali n’a bɛ tanki farikoloma de wajibiya walasa ka a sigi, a bɛ rezow bɛɛ lajɛlen dannaya ni kunnafoniw tiɲɛni ɲɛ kosɛbɛ.

Jateminɛ kɛli a nɔnabila SAE J1939 Tanki Nivo Ciden

Ni aw ka diagnosticw y’a jira ko sensɛri dɔ bɛ yen min salen don kudayi, aw ka kan ka a nɔnabila dɔ sugandi ka ɲɛ. Bɛɛ tɛ SAE J1939 tanki nivo cibaga bɛ baara kɛ ka ɲɛ o cogo kelen na sigida gɛlɛnw na, yɔrɔ minnu bɛ yɛrɛyɛrɛ.

Sumanikɛlanw ka fɛɛrɛbɔ

A ka c’a la, sannikɛlaw bɛ sugandili kɛ bi capacitive designs ni laadala reed switch models cɛ. Sensɔrɔlan minnu bɛ kɛ ni kapasi ye, olu bɛ kalanw kɛ minnu bɛ to senna, minnu ka bon kosɛbɛ, u kɛtɔ ka ji yɛrɛ ka dielektriki yeli suman. O kɔnɔna porogaramuw baara in bɛ senna-tɛgɛrɛ fariman min ye i ɲɛ na i n’a fɔ sɛnɛfɛnw bɛ sɔgɔsɔgɔ tɛmɛsira juguw senfɛ, o bɔ yen. U ka fisa kosɛbɛ CAN bisiw jɛ-ka-bɔcogo ɲumanba la. Reed switchw bɛ u jigi da magɛnni farikoloma dɔ kan min bɛ sɛgɛn ka tɛmɛn kafoda dɔ kan. U bɛ kalan kura Kɛ dɔrɔn ni flot (float) bɛ Tɛmɛ farikolo la magɛnni-yɔrɔ kɛrɛnkɛrɛnnenw na.

Labɛnni sɛgɛsɛgɛli (A nafa ka bon kosɛbɛ BOF ka latigɛw la) .

Aw mago bɛ labɛncogo caman na ni aw bɛ fɛnɲɛnɛma kura don ɲɔgɔn na ekosisɛti kɔrɔ dɔ kɔnɔ. Adrɛsi ɲinini nafa ka bon kosɛbɛ walasa ka baara kɛ ka ɲɛ, fili tɛ min na. Aw ye ɲininkali damadɔw kɛ aw yɛrɛ la minnu nafa ka bon kosɛbɛ sani aw ka sanni kɛ. Yala i bɛ se ka sensor ka Source Address Changer nɔgɔya la ni standard configuration baarakɛminɛn ye wa? Yala aw bɛ se ka tanki kɔnɔna cogoya jateminɛ walasa ka jidagayɔrɔ cogoyaw jateminɛ minnu tɛ kelen ye walima minnu bɛ kɛ ka kɛɲɛ ni i yɛrɛ sago ye wa? Kɔgɔjida la tankiw ni V-hull ani saddle tankiw minnu bɛ senna kosɛbɛ, olu mago bɛ karti volumemetric custom la. Ni senfɛ-seereya tɛ porogaramu seko la, a bɛ se ka tanki tilancɛ falen dɔ fɔ cogo jugu la k’a sababu kɛ tanki ka jateminɛ kabakoma ye.

Muɲuli ni sariya labatoli sariyaw

Lamini sigili laban bɛ kɔgɔji ni baara gɛlɛnw senfɛfɛnw si hakɛ fɔ. Aw ye SAE J1939 sariya labatoli kɛrɛnkɛrɛnnenw ɲini, minnu sɛbɛnnen don. Aw b’a fɛ fana ka CE ni RoHS seereyaw sɔrɔ minnu bɛ kɛ ka kɛɲɛ ni sariya ye walasa ka kuran lakana. Aw ye aw janto kɛrɛnkɛrɛnnenya la Ingress Protection jatebɔ ofisiyaliw la spec sheet kan. Aw mago bɛ IP67 walima IP68 sigida sigili la tigitigi walasa ka kɔnɔna sɛrɛkili lakana. Ji donni tora senfagabana saya sababuba ye ka kɔn a waati ɲɛ foro kɔnɔ.

Fuel Sender Technologies ka baarakɛcogo sumalen

Waleya waleyali tiɲɛkow ani taabolo nataw

Ka tugu ɲɔgɔn kɔ cogo la min bɛ bɛn hakili ma, min labɛnna ka ɲɛ, o bɛ lɛrɛ jatebaliya kisi dusukasi la. Baara kɛ ni nin sɛgɛsɛgɛli kɛcogo tigitigi ninnu ye walasa k’i ka jiracogo baarakɛcogo segin a cogo kɔrɔ la.

1. CAN Bus Traffic lajɛ: Sani i ka fɛnɲɛnamafagalan kura san, i ka J1939 kode kalanbaga dɔ don diagnostic portba kɔnɔ. Aw bɛ se fana ka baara kɛ ni USB CAN sniffer standard ye ɔridinatɛri kan. Aw ye SPN 96 ɲini kɛrɛnkɛrɛnnenya la kunnafonidilan kɔnɔ. Ni a bɛ bisi kɔnɔ, sensor bɛ baara kɛ cogo dafalen na. Display bɛ labɛn cogo jugu la dɔrɔn ani a mago bɛ porogaramu kura la. Ni pake tununna pewu, o ye sensor walima wiring tiɲɛna.

2. Verify Network Architecture: Aw ye aw jija ka aw ka sigida kura sigi sen kan J1939 fuel level sensor bɛ ɲɔgɔn sɔrɔ tiɲɛ na ni kɔkolo ɲuman ye. Baarakɛla caman b’a fili ka don bisi filanan dɔ kɔnɔ min ye u yɛrɛ ta ye kasaara fɛ. Nin ye fili ye min bɛ kɛ kosɛbɛ kɔgɔjida la NMEA 2000 ni J1939 ɲɔgɔndanw sigicogo gɛlɛnw na. Display tɛ se ka danfara in tigɛ ni bɔrɔ da kɛrɛnkɛrɛnnen tɛ.

3. Inspect Terminating Resistance: Aw bɛ batiri fanga bɛɛ faga min bɛ sistɛmu kɔnɔ. Aw bɛ CAN High ni CAN Low pinɛw sɛgɛsɛgɛ ni multimètre ye. Aw bɛ aw jija ka 60 ohms ye. N’i ​​ye ohm 120 ye, i bɛ resistor terminant dɔ tunun bisi dakun kelen na. Ni aw ye ohm 40 ye walima a dɔgɔyalen, aw bɛ resistɛri caman bila a la.

4. Furakɛcogo dɔ sɛbɛn surun: Aw bɛ aw ka tanki sɔrɔli jateminɛ ka ɲɛ. Ni jidagayɔrɔ bɛ se ka sɔrɔ nɔgɔya la ka bɔ sanfɛ, aw bɛ J1939 native capacitive liquid level sensor san. O fɛɛrɛ in bɛ dannayaba di waatijan kɔnɔ. Ni jidagayɔrɔ datugulen don pewu walima ni mɔgɔ tɛ se ka don duguma duguma girinmanw kɔrɔ, aw bɛ taamasiyɛn caman cilikɛlan san min ka ɲi kosɛbɛ, min bɛ se ka porogaramu kɛ, min bɛ se ka kɛ analog-to-J1939 ye.

Kuncɛli

Telemetriki kunnafonidilan nafamaw seginni bɛ sɛgɛsɛgɛli kɛcogo sigilen de wajibiya sanni ka yɔrɔ dɔw cili kɛ k’a sɔrɔ u ma kɛ cogo si la. Aw ka kan ka farikolo jɛɲɔgɔnyaw ni protocole configurations sɛgɛsɛgɛ sani aw ka maga farikolo tanki minɛnw na. Ni aw bɛ analoziw ka bɛnbaliyakow ɲɛnabɔ, aw bɛ porogramu dakunw sugandi minnu ka ɲi kosɛbɛ walasa ka ɛntɛrinɛti dafalen lakana. Walasa ka fɛn dafalenw bila u nɔ na, ​​aw bɛ solid-state capacitive technology bila jɔyɔrɔ fɔlɔ la walasa ka kunnafonidi kɛcogo ɲumanba garanti. Aw ye aw ka réseau baud rates ni source addresses dafa tuma bɛɛ installation laban waati la. Nin laadilikan tigitigi ninnu labatoli b’a to i ka nizɛri jiralanw bɛ baarakɛcogo kunnafoniw di minnu bɛ tiɲɛ, minnu tɛ tigɛ, waati jan kɔnɔ.

Ɲininkaliw

J: PGN jumɛn bɛ kɛ J1939 sɛnɛfɛnw hakɛ la?

A: A ka c’a la, sɛnɛfɛnw hakɛ kunnafoniw bɛ bɔ Paramɛtiri kulu nimɔrɔ (PGN) 65276. Nin PGN kɛrɛnkɛrɛnnen in bɛ bɛn Dash Display baarakɛcogo jɔnjɔn ma. Nin cikan pake kɛrɛnkɛrɛnnen in kɔnɔ, ɛntɛrinɛti bɛ baara kɛ ni Suspect Parameter Number (SPN) 96 ye walasa ka Fuel Level 1 jira ka ɲɛ.

J: Yala ne bɛ se ka analozi fɛnɲɛnamafagalan cibaga dɔ don J1939 jiralan na wa?

A: Ayi, i tɛ se k’u siri ɲɔgɔn na k’u ɲɛsin ɲɔgɔn ma. Bi J1939 jiralanw bɛ CAN cikanw dɔrɔn de baara. Analog cibagaw bɛ kuran rezisti caman bɔ i n’a fɔ 240-33 ohms. Aw ka kan ka analog-to-CAN dakun kɛrɛnkɛrɛnnen dɔ sigi sen kan. O bεε bε kuran bεε bε bεn ka kε nizεrε pakew ye minnu labɛnna ka ɲɛ.

J: Mun na n ka sɛnɛfɛnw hakɛ bɛ jigin tuma ni tuma ka se zeru ma nizɛri dash kan?

A: A ka c’a la, jiginɛ minnu bɛ kɛ tuma ni tuma, olu bɛ farikolo layɛrɛ koɲɛw jira sanni ka kɛ sensɛri salenw ye pewu. Aw ka kan ka a lajɛ ni 120-ohm termination resistors tununna CAN kɔkolo kan fɔlɔ. O kɔfɛ, aw bɛ fɛnɲɛnamafagalan kunbaba lajɛ ni CAN High walima CAN Low wiring connections lafiyalen don. A laban na, aw bɛ dugukolo jɛgɛncogo sɛgɛsɛgɛ sensɛri kun na.

J: Yala ne mago bɛ 250k walima 500k baud rate sensor la wa?

A: A bɛɛ bɛ bɔ i ka mobili walima kurun kɛrɛnkɛrɛnnenw ka rezo jɔcogo la. J1939 rezow kɔrɔlenw fanba bɛ baara kɛ ni 250 kbps ye. Nka, ɛntɛrinɛti-sɛnɛfɛn kuraw ka teli ka wuli ka taa teliya la min bɛ se 500 kbps ma. Aw ka kan ka sensor kura ka baud rate bɛn tigitigi ni aw ka réseau kɔrɔ ye walasa ka kumaɲɔgɔnya dɛsɛ bali.