Go hwetšagala: | |
---|---|
A ka bese pontšo boemo kutlo ke mofuta oa kutlo hore sebelisa molaoli sebakeng marangrang (can) prothokholo bakeng sa ya data phetiso. E hlamilwe go ela maemo a diela le go fetolela tshedimošo ye go ya data ya dijithale yeo e ka fetišetšwago godimo ga netweke ya pese ya CAN. Se se dumelela kopanyo ye e se nago selo le diyuniti tša taolo ya elektroniki tše di fapafapanego (ECus) ka dikgopelong tša dikoloi le tša intasteri. Disensara tše di šomišwa ka tlwaelo ka dikgopelong tša go swana le go hlokomela maemo a makhura ka dikoloing, moo di fago datha ya nako ya nnete go ditshepedišo tša taolo tša koloi .
A ka bese pontšo boemo kutlo ke mofuta oa kutlo hore sebelisa molaoli sebakeng marangrang (can) prothokholo bakeng sa ya data phetiso. E hlamilwe go ela maemo a diela le go fetolela tshedimošo ye go ya data ya dijithale yeo e ka fetišetšwago godimo ga netweke ya pese ya CAN. Se se dumelela kopanyo ye e se nago selo le diyuniti tša taolo ya elektroniki tše di fapafapanego (ECus) ka dikgopelong tša dikoloi le tša intasteri. Disensara tše di šomišwa ka tlwaelo ka dikgopelong tša go swana le go hlokomela maemo a makhura ka dikoloing, moo di fago datha ya nako ya nnete go ditshepedišo tša taolo tša koloi .
A ka bese pontšo boemo kutlo fana ka melemo e 'maloa ka lebaka la ho kopanya lona le molaoli sebakeng marangrang (can) prothokholo:
Go tia le go botega:
Protocol ya CAN e lwantšha kudu tšhitišo ya mohlagase wa makenete, e dira gore e lokele ditikologo tša lešata go swana le tšeo di hwetšwago ka dikoloing le mafelong a intasteri. E akaretša gape le mekgwa ya go utolla diphošo le ya phošollo yeo e agetšwego ka gare, go netefatša phetišetšo ya data ye e ka botwago.
Phetiso ya data ya nako ya nnete:
Can Bus e thekga ditekanyo tša godimo tša datha (go fihla go 1 Mbit/s), go dumelela phetišetšo ya data ya nako ya nnete goba ya kgauswi le nako ya nnete. Se se bohlokwa kudu go dikgopelo moo dikarabelo tša ka pela tša diphetogo tša go bala disensara di nyakegago.
Go kgona go oketšega: .
Tshepedišo ya dipese ya CAN e ka akaretša gabonolo disensara tša tlaleletšo ntle le diphetogo tše bohlokwa go mohlwaela wa netweke wo o lego gona. Go fetofetoga mo go a hola ge ditshepedišo di tšwelela gomme go nyakega disensara tše dintši.
Dithapo tše di nolofaditšwego le tšeo di nago le ditshenyagalelo tše di lekanego:
Disensara tše ntši di ka kgokaganywa ka gare ga netweke, go fokotša go raragana le ditshenyagalelo tša megala ge di bapetšwa le ditshepedišo tša setšo tša ntlha go ya go ntlha. Se se godiša gape go tia ga tshepedišo, ka ge kgokagano e ka tšwela pele le ge go ka ba le go palelwa ga ntlha e tee.
Bokgoni bja go ba le bokgoni bjo bontši: .
Can Bus e dumelela di-node tše dintši go ba le phihlelelo ya go lekana go pese, go ra gore node efe goba efe e ka thoma kgokagano. tšobotsi ena ntlafatsa bokgoni ba marangrang.
Melemo ye e dira gore disensara tša maemo a leswao la pese di be tše di loketšego dikgopelo tšeo di nyakago go hlokomela le go laola ka nako ya kgonthe, go swana le ditshepedišo tša dikoloi, go itirela diintaseteri le ditikologo tše dingwe tše di raraganego tša elektroniki.
A ka bese pontšo boemo kutlo fana ka melemo e 'maloa ka lebaka la ho kopanya lona le molaoli sebakeng marangrang (can) prothokholo:
Go tia le go botega:
Protocol ya CAN e lwantšha kudu tšhitišo ya mohlagase wa makenete, e dira gore e lokele ditikologo tša lešata go swana le tšeo di hwetšwago ka dikoloing le mafelong a intasteri. E akaretša gape le mekgwa ya go utolla diphošo le ya phošollo yeo e agetšwego ka gare, go netefatša phetišetšo ya data ye e ka botwago.
Phetiso ya data ya nako ya nnete:
Can Bus e thekga ditekanyo tša godimo tša datha (go fihla go 1 Mbit/s), go dumelela phetišetšo ya data ya nako ya nnete goba ya kgauswi le nako ya nnete. Se se bohlokwa kudu go dikgopelo moo dikarabelo tša ka pela tša diphetogo tša go bala disensara di nyakegago.
Go kgona go oketšega: .
Tshepedišo ya dipese ya CAN e ka akaretša gabonolo disensara tša tlaleletšo ntle le diphetogo tše bohlokwa go mohlwaela wa netweke wo o lego gona. Go fetofetoga mo go a hola ge ditshepedišo di tšwelela gomme go nyakega disensara tše dintši.
Dithapo tše di nolofaditšwego le tšeo di nago le ditshenyagalelo tše di lekanego:
Disensara tše ntši di ka kgokaganywa ka gare ga netweke, go fokotša go raragana le ditshenyagalelo tša megala ge di bapetšwa le ditshepedišo tša setšo tša ntlha go ya go ntlha. Se se godiša gape go tia ga tshepedišo, ka ge kgokagano e ka tšwela pele le ge go ka ba le go palelwa ga ntlha e tee.
Bokgoni bja go ba le bokgoni bjo bontši: .
Can Bus e dumelela di-node tše dintši go ba le phihlelelo ya go lekana go pese, go ra gore node efe goba efe e ka thoma kgokagano. tšobotsi ena ntlafatsa bokgoni ba marangrang.
Melemo ye e dira gore disensara tša maemo a leswao la pese di be tše di loketšego dikgopelo tšeo di nyakago go hlokomela le go laola ka nako ya kgonthe, go swana le ditshepedišo tša dikoloi, go itirela diintaseteri le ditikologo tše dingwe tše di raraganego tša elektroniki.
mmotlolo # | S5-200 . |
Botelele | 200mm go tloga fase go ya mošito wa yuniti ya hlogo, 110mm ~ 3000mm ke customizable . |
Didirišwa | Probe ya tšepe e sa tšoaneng le NBR Float . |
Tšweletšo . | C a n b o s , J1939 . |
Tharollo | 21mm ka tharollo (ya kamehla) . |
Tekanyo ya go phaphamala . | 35 * 32 Nbr . |
Go hloma . | sae-5 lesoba flange . |
Bolelele ba kabel . | Default bolelele ke 460mm ntle le sehokedi; Bolelele ke customizable . |
mmotlolo # | S5-200 . |
Botelele | 200mm go tloga fase go ya mošito wa yuniti ya hlogo, 110mm ~ 3000mm ke customizable . |
Didirišwa | Probe ya tšepe e sa tšoaneng le NBR Float . |
Tšweletšo . | C a n b o s , J1939 . |
Tharollo | 21mm ka tharollo (ya kamehla) . |
Tekanyo ya go phaphamala . | 35 * 32 Nbr . |
Go hloma . | sae-5 lesoba flange . |
Bolelele ba kabel . | Default bolelele ke 460mm ntle le sehokedi; Bolelele ke customizable . |
Dikoloi tša Kgwebo .
Ka likoloi kgwebo, tšepe e sa tšoaneng 304 mafura tanka boemo kutlo le resistive dipholo tsa fana ka nepahetseng le ka tšeptjoang mafura boemo ba go baya leitlho. Se se bohlokwa kudu go taolo ya dikepe, ka ge se thuša go latišiša tšhomišo ya makhura le go rulaganya gape ka bokgoni. Kago ye e tiilego ya sensara e netefatša go swarelela maemong a bogale a tsela, go fokotša kotsi ya tshenyo le go katološa bophelo bja yona.
Disete tša jenereithara:
Bakeng sa disete tša jenereithara, sensara ye e netefatša tšhomišo ye e tšwelago pele ka go hlokomela ka nepo maemo a makhura. E thibela go tswalelwa mo go sa letelwago ka lebaka la makhura a fase, ao a lego bohlokwa kudu ka ditshepedišong tša maatla a bohlokwa a go thekga. Setšweletšwa sa go ganetša se dumelela kopanyo ye bonolo le ditshepedišo tša go hlokomela tše di lego gona, go fa datha ya nako ya nnete yeo e thušago go hlokomela maemo a makhura a mabotse le go fokotša nako ya go se šome.
Dikoloi tša Boithabišo (RVs):
Ka go di-RV, sensara e šomišwa go hlokomela maemo a ditanka tše di fapafapanego, go akaretšwa meetse le ditanka tša ditlakala. Dipalo tša yona tše di nepagetšego di thuša go thibela go tlala le go netefatša taolo ya ditanka ye e šomago gabotse, go godiša maitemogelo a kakaretšo a maeto. The kutlo ya go sepelelana le RV go baya leitlho dithulaganyo dumella bakeng sa seamless kopanyo le tlhomamiso bonolo.
Ditanka tša polokelo : .
Bakeng sa ditanka tša go gaša tša temo le tša intasteri, sensara e fa tlhokomelo ya maemo a nepagetšego, go netefatša gore go šomišwa palo ye e nepagetšego ya seela. Se se thuša go dira gore tshepedišo ya tirišo e šome gabotse le go fokotša ditlakala. Kago ya tšhipi e sa tswakwego e kgonthišetša gore sensara e dula e ka botwa gaešita le ge e dirišwa le dikhemikhale tše di fapa-fapanego le diela .
Ditanka tša Lewatle : .
Ditirišong tša ka lewatleng, sensara e šomišwa go hlokomela maemo a makhura ka dikepeng le dikepeng. Didirišwa tša yona tša tšhipi ye e sa tswakwego tše di sa kgonego go tšhungwa 304 di loketše tikologo ye thata ya lewatle, go netefatša go botega ga nako ye telele. Go hlokomela ka nako ya nnete go godiša polokego le go sepela, go thuša go thibela ditaba tše di amanago le makhura nakong ya maeto.
Dikoloi tša Kgwebo .
Ka likoloi kgwebo, tšepe e sa tšoaneng 304 mafura tanka boemo kutlo le resistive dipholo tsa fana ka nepahetseng le ka tšeptjoang mafura boemo ba go baya leitlho. Se se bohlokwa kudu go taolo ya dikepe, ka ge se thuša go latišiša tšhomišo ya makhura le go rulaganya gape ka bokgoni. Kago ye e tiilego ya sensara e netefatša go swarelela maemong a bogale a tsela, go fokotša kotsi ya tshenyo le go katološa bophelo bja yona.
Disete tša jenereithara:
Bakeng sa disete tša jenereithara, sensara ye e netefatša tšhomišo ye e tšwelago pele ka go hlokomela ka nepo maemo a makhura. E thibela go tswalelwa mo go sa letelwago ka lebaka la makhura a fase, ao a lego bohlokwa kudu ka ditshepedišong tša maatla a bohlokwa a go thekga. Setšweletšwa sa go ganetša se dumelela kopanyo ye bonolo le ditshepedišo tša go hlokomela tše di lego gona, go fa datha ya nako ya nnete yeo e thušago go hlokomela maemo a makhura a mabotse le go fokotša nako ya go se šome.
Dikoloi tša Boithabišo (RVs):
Ka go di-RV, sensara e šomišwa go hlokomela maemo a ditanka tše di fapafapanego, go akaretšwa meetse le ditanka tša ditlakala. Dipalo tša yona tše di nepagetšego di thuša go thibela go tlala le go netefatša taolo ya ditanka ye e šomago gabotse, go godiša maitemogelo a kakaretšo a maeto. The kutlo ya go sepelelana le RV go baya leitlho dithulaganyo dumella bakeng sa seamless kopanyo le tlhomamiso bonolo.
Ditanka tša polokelo : .
Bakeng sa ditanka tša go gaša tša temo le tša intasteri, sensara e fa tlhokomelo ya maemo a nepagetšego, go netefatša gore go šomišwa palo ye e nepagetšego ya seela. Se se thuša go dira gore tshepedišo ya tirišo e šome gabotse le go fokotša ditlakala. Kago ya tšhipi e sa tswakwego e kgonthišetša gore sensara e dula e ka botwa gaešita le ge e dirišwa le dikhemikhale tše di fapa-fapanego le diela .
Ditanka tša Lewatle : .
Ditirišong tša ka lewatleng, sensara e šomišwa go hlokomela maemo a makhura ka dikepeng le dikepeng. Didirišwa tša yona tša tšhipi ye e sa tswakwego tše di sa kgonego go tšhungwa 304 di loketše tikologo ye thata ya lewatle, go netefatša go botega ga nako ye telele. Go hlokomela ka nako ya nnete go godiša polokego le go sepela, go thuša go thibela ditaba tše di amanago le makhura nakong ya maeto.
Go tsenya sensara ya maemo go akaretša magato a mmalwa a bohlokwa:
Kgetha lefelo le le swanetšego la go hloma:
Kgetha lefelo la maleba la sensara moo e ka elago maemo a meetse ka nepagalo, wa efoga ditšhitišo.
Lokiša lefelo:
Hlwekiša lefelo la go hloma go netefatša go swanela mo go šireletšegilego le go thibela tšhitišo.
Mount kutlo: .
Latela ditlhahlo tša motšweletši kgato ka kgato go hloma sensara ka polokego.netefatša gore e šoma ka go se fetoge ka tanka yeo e hlalošitšwego pele e se nago selo le go tlala.
Hokela Wiring: .
Kgokaganya gabotse sensara go tshepedišo ya mohlagase le tshepedišo ya taolo, o kgomarela maemo a polokego. Re ne re ka beha kopantswe sehokedi ka moralo haeba ho hlokahala.
Leka kutlo: .
Ka morago ga go hloma, leka sensara go hlahloba≠tefatša e arabela gabotse go diphetogo tša maemo a meetse.
Tlhokomelo ya ka mehla: .
Hloma mokgwa wa go hlahloba le go hlokomela sensara ya tshepedišo ye e loketšego nako le nako, go swana le go hlahloba ka leihlo le go hlwekiša.
FAQ .
Q1: Sensor ya maemo a seela ke eng gomme e šoma bjang?
A1: Senthara ya maemo a seela ke sedirišwa seo se šomišwago go utolla le go ela maemo a seela ka gare ga tanka goba setshelo. E šoma ge phaphamadi ya go phaphamala yeo e hlatlogago goba e welago ka maemo a seela, e ntšha leswao la mohlagase le le tšwelago pele go ya go sekala sa pontšho.
Q2: Ke kgetha bjang sensara ya maemo a seela ya maleba ya tirišo ya ka?
A1: Go kgetha sensara ya maemo a seela ye e swanetšego, ela hloko mabaka a go swana le mohuta wa seela (mohlala, se se bolago, se se nwewago), go nepagala ga tekanyo ye e nyakegago, bogolo bja tanka le sebopego, le dinyakwa tša go hloma. Hle ikopanye le bona bakeng sa tshedimošo e feletšego.
Go tsenya sensara ya maemo go akaretša magato a mmalwa a bohlokwa:
Kgetha lefelo le le swanetšego la go hloma:
Kgetha lefelo la maleba la sensara moo e ka elago maemo a meetse ka nepagalo, wa efoga ditšhitišo.
Lokiša lefelo:
Hlwekiša lefelo la go hloma go netefatša go swanela mo go šireletšegilego le go thibela tšhitišo.
Mount kutlo: .
Latela ditlhahlo tša motšweletši kgato ka kgato go hloma sensara ka polokego.netefatša gore e šoma ka go se fetoge ka tanka yeo e hlalošitšwego pele e se nago selo le go tlala.
Hokela Wiring: .
Kgokaganya gabotse sensara go tshepedišo ya mohlagase le tshepedišo ya taolo, o kgomarela maemo a polokego. Re ne re ka beha kopantswe sehokedi ka moralo haeba ho hlokahala.
Leka kutlo: .
Ka morago ga go hloma, leka sensara go hlahloba≠tefatša e arabela gabotse go diphetogo tša maemo a meetse.
Tlhokomelo ya ka mehla: .
Hloma mokgwa wa go hlahloba le go hlokomela sensara ya tshepedišo ye e loketšego nako le nako, go swana le go hlahloba ka leihlo le go hlwekiša.
FAQ .
Q1: Sensor ya maemo a seela ke eng gomme e šoma bjang?
A1: Senthara ya maemo a seela ke sedirišwa seo se šomišwago go utolla le go ela maemo a seela ka gare ga tanka goba setshelo. E šoma ge phaphamadi ya go phaphamala yeo e hlatlogago goba e welago ka maemo a seela, e ntšha leswao la mohlagase le le tšwelago pele go ya go sekala sa pontšho.
Q2: Ke kgetha bjang sensara ya maemo a seela ya maleba ya tirišo ya ka?
A1: Go kgetha sensara ya maemo a seela ye e swanetšego, ela hloko mabaka a go swana le mohuta wa seela (mohlala, se se bolago, se se nwewago), go nepagala ga tekanyo ye e nyakegago, bogolo bja tanka le sebopego, le dinyakwa tša go hloma. Hle ikopanye le bona bakeng sa tshedimošo e feletšego.