Shidaalka / heerka biyuhu waa aalad muhiim ah oo loo isticmaalo codsiyo kala duwan si loo ogaado heerka shidaalka ama biyaha haanta. Waxa ay ku shaqaysaa iyada oo adeegsanaysa habka sabaynta ee kor u kaca ama ku dhaca heerka dareeraha. Marka sabayntu gaadho heer hore loo sii go'aamiyay, waxay kicisaa furaha, una dirtaa calaamada nidaamka xakamaynta. Calaamadan waxaa loo isticmaali karaa in lagu bilaabo ficilada sida bilaabista bamka, daminta waalka, ama digniinta hawlwadeenka. Beddelka heerka caadiga ah waxaa laga sameeyaa walxo raagaya si ay ugu adkeystaan jawi adag waxaana lagu heli karaa noocyo kala duwan, oo ay ku jiraan makaanikada, capacitive, iyo ultrasonic, si ay ugu habboonaato noocyada dareeraha kala duwan iyo cabbirada taangiga. Waxay door muhiim ah ka ciyaartaa ka hortagga qulqulka iyo hubinta hawlgal hufan ee warshadaha, baabuurta, iyo goobaha la deggan yahay.