Shidaalka / heerka biyuhu waa qalab lagama maarmaan ah oo loo isticmaalo codsiyada kala duwan si loola socdo heerka shidaalka ama biyaha taangiyada. Waxay ku shaqaysaa iyadoo adeegsanaysa hab sabaynaya oo ku socda heerka dareeraha. Marka sabbayntu gaadho meel go'an, waxa ay kicisaa furaha, iyada oo u diraysa calaamada nidaamka xakamaynta. Calaamadani waxay kicin kartaa ficilada sida bilaabista bamka, xidhitaanka valve, ama digniinta hawlwadeenka. Waxa laga sameeyay walxo adag, furaha waxa loogu talagalay in uu u adkaysto xaaladaha adag waxana uu ku yimaadaa noocyo kala duwan, sida makaanikada, capacitive, iyo ultrasonic, si loo qaado dareere kala duwan iyo cabbirada haanta.