Heerarka makaanikada ayaa lagama maarmaan u ah mishiinada dhismaha si loo hubiyo hawlo hufan oo badbaado leh. Waxay bixiyaan tilmaam toos ah iyo muuqaal ah oo ku saabsan heerarka shidaalka ee taangiyada mishiinada, taas oo muhiim u ah ka hortagga qalabka hoos u dhaca iyo ilaalinta waxqabadka ugu fiican. Cabirayaashan, oo leh habka sabbaynta fudud, waxay bixiyaan cabbir cad oo si sahlan loo akhriyi karo oo kor u kaca oo hoos ugu dhacaya heerka shidaalka. Dhismahooda adag iyo la'aanta qaybaha elektaroonigga ah ayaa ka dhigaya inay u adkaystaan cilladaha korantada iyo xaaladaha adag ee deegaanka ee inta badan la kulma goobaha dhismaha. Kalsoonidaani waxay fure u tahay mishiinada dhismaha, halkaasoo la socodka heerka shidaalku uu muhiim u yahay wax soo saarka iyo badbaadada labadaba.